A era Cenozóica começa com o período Terciário há 65 milhões de anos com uma grande diversificação dos mamíferos das aves e das angiospermas. A deriva continental continua seus curso.
O período Terciário atualmente é dividido em Paleogeno e Neogeno. O Paleogeno é subdividido em três épocas, Paleoceno, Eoceno e Oligoceno. O Neogeno é subdividido em duas épocas, Mioceno e Plioceno.
A Ordem dos Primatas da qual o ser humano faz parte, teria se iniciado com o surgimento dos Plesiadapiformes, mamíferos insetívoros que apareceram no início do Terciário.
Os primeiros hominídeos talvez tenham surgido no NEOGENO há cerca 15 milhões de anos tendo o gênero HOMO evoluído há cerca de 7 milhões de anos atrás no continente africano.
De lá para cá, muitas espécies floresceram e foram extintas, tendo o Homo sapiens instalado o seu domínio no planeta ocupando praticamente todos os ambientes da superfície da Terra.
